隨著我國現代化建設的發展,工礦企業規模迅速增大，鋼結構棧橋的應用越來越廣泛，在棧橋結構中所占的比例也越來越大。尤其是高度大于15m~20m的棧橋，由于其造價低，建造速度快的特點，鋼結構棧橋的結構類型越來越多并逐步向大、高、重的方向發展。然而隨著鋼結構棧橋的跨度、高度和重量的不斷增大，其安裝的難度也越來越大。必須經過精心的設計，方能確保安裝工作順利進行。只有這樣才能促進大跨度鋼結構棧橋的結構形式進一步優化和不斷創新。

桁架是由桿件組成的幾何不變體，既可作為獨立的結構，又可作為結構體系的一個單元發揮承載作用。廣義的桁架所對應的工程范圍很廣，例如簡支或連續支承的豎向桁架可用于橋梁、屋架，水平放置的桁架可用于工業廠房中的吊車制動系統、墻面抗風支承、皮帶機通廊，輸電塔、微波塔、綴條柱等則是直立的懸臂式桁架。
    組成鋼桁架的桿件，可以是鋼管截面，如圓管、矩形或方形鋼管，扎制的Ⅰ型鋼、H型鋼、T型鋼，角鋼或雙角鋼組合截面；在一些輕型桁架中，也可使用圓鋼作為受拉桿件。一個桁架可以由不同截面形成的桿件組成。
    桁架通常有三角形桁架、梯形桁架、平行弦桁架三種形式。三角形桁架通常用于坡度比較大的屋面；梯形桁架廣泛地應用于較大跨度的屋架、橋桁等結構；平行弦桁架多用于橋桁、廠房中的托架、抗風桁架。